随着进出货物量和速度需求的日益增长，普通老旧的仓储物流模式已经无法满足当前高度信息化便捷化社会的发展要求，特别是中小型的仓储设施。然而，由于场地和资金的限制，这些仓储场所进行设施升级时往往遭遇困难。本团队设计了一款基于 Robei EDA 工具的智能化仓储系统，以视觉识别，机械臂抓取，麦克纳姆轮小车驱动为基础，多种交互方式，实现了多场景适 应、便捷移植、对环境需求低且成本低的智能化仓储设施。经过系统验证，本系统可以达成预期要求，随着时间的推移，我们将继续完善系统，并进一步提高其功能和性能，以满足不断发展的仓储需求。...

近几年自然灾害频繁发生，自然灾害过后，救援人员往往面对的是一片废墟，传统的智能救援小车往往无法在这种复杂的路面上行驶，以至于救援人员无法勘察废墟地下的情况，这对救援行动造成了巨大的影响，延误了救援时间，增大了自然灾害所带来的损失，且有些受灾地形复杂，作业环境危险，对搜救人员的生命健康安全更是一大威胁，且更可能会由于救援不及时对受困者造成进一步的伤害。 为了加快救援效率，保障救援人员的安全，特别是一些复杂的路面情况下，我们设计了这块可远程操控实时勘察周围情况的六足搜救机器人。这款机器人由蓝牙接受数据，携带机械臂，摄像头，和其他传感器模块，可以远程操控其在复杂的地面情况上行走，并且实时传回环境情况，提供救援所用的环境数据，操控简单，并且，由于携带一个机械臂，它可以协助救援人员夹取并运输物品.或者搬开废墟。并且，该机器人还含有语音模块，使人机交互更加简单，节省了许多操作时间，方便救援的展开。 此外，本搜救机器人还搭载了编程功能，拓展了该机器人的应用场景，由于它的硬件设施，工业上它可以拥有搬运，操作精密仪器等功能，居家办公时，可以使用它实时监控家庭，对家里环境进行一定程度上的改变。经过系统设计与调试，机器人可以达到预期的要求，随着时间的推移，机器人还可以不断的完善，可以更好的为行业服务。...

基于对工业物流行业的分析，发现机械臂自动分拣系统可以满足同时对高效性和安全性的要求，市面上的非自动分拣系统不能够满足灵活多变的工业需求。基于Robei EDA工具，本团队设计的可重构全智能机器系统，能够手势识别开启系统，实现工业缺陷检测，实现物体多次自动识别及定位，自动及手动抓取物体。经过系统设计与调试，机器系统可以达到预期的要求，随着时间的推移，系统还可以不断的完善，并且原型系统具有很好的可扩展性和可重构性，因此可以适应不同类型的物流分拣应用场景。...

针对当前水果分拣系统存在灵活性低、运行速度慢、资源利用率低的问题，采用可编程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)设计了一款可重构水果分拣系统。系统主要分为水果分级子系统和机械手抓取子系统，结合水果的颜色与形态特征实现水果精准分级与定位，通过 UART 协议传输坐标信息，经逆运动学算法解算，由六轴机械臂实现实时腐烂水果分拣，再对完好水果进行水果品质判定。经测定，该分拣系统可移植性高、运行速度快、资源利用率高，绝对误差能基本保持在1.7~2.46之间，不影响水果品质鉴别和分类。在水果分拣领域具有较高的应用价值。...

针对当前水果分拣系统存在灵活性低、运行速度慢、资源利用率低的问题，采用可编程器件 FPGA(Field-Progranunable Gate Array)设计了一款可重构水果分拣系统。系统主要分为水果分级子系统和机械手抓取子系统，结合水果的颜色与形态特征实现水果精准分级与定位，通过 UART 协议传输坐标信息，经逆运动学算法解算，由六轴机械臂实现实时腐烂水果分拣，再对完好水果进行水果品质判定。经测定，该分拣系统可移植性高、运行速度快、资源利用率高，绝对误差能基本保持在1.7~2.46之间，不影响水果品质鉴别和分类。在水果分拣领域具有较高的应用价值。...

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