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RoCar:智能无人驾驶平台

02/28/2025 浏览次数:51848
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Robei 智能小车,它可选配RX50TRX7020RX200T作为主控制器,结合多种传感器和功能模块,实现了避障、循迹、遥控、蓝牙和WiFi通信等功能。小车具有稳定的硬件平台和灵活的逻辑设计能力,同时配备了直流电机和驱动电路,确保动力强劲且安全可靠。这款智能小车适用于电子技术、自动化和机器人技术等领域的教学和实验,有助于学生深入理解FPGA技术和机器人控制原理。

 

产品参数

187LED显示灯;24X4触摸按键;34个拨码开关;4、一个CAN接口;5、 一个RS485接口;6、一个WIFI模块;7、一个蓝牙模块;8、一个温度传感器,精度为05度;9、一个蜂鸣器;10、一个8X8点阵显示;11、一个SPI接口的LCD显示屏;122PMOD 接口;13、一个AD/DA芯片;14、一个芯片测试座;158LED 彩色灯;16、两个超声波模块;17、四个麦克纳姆轮;18、金属机身

设计案例

1、拨码开关控制;2、按键控制与测试;3、七段数码管控制;4、触摸按键读操作;5RGB幻彩灯控制与测试;6、蜂鸣器控制;7、超声波传感器应用;88*8点阵数据展示;9PWM波形调制;10、按键蜂鸣器电子琴;11HDMI接口显示功能;12UART串口控制;13WIFI模块读写设计;14、蓝牙控制与交互设计;158位流水灯控制;16LM75A温度传感器操作;178*8点阵测试;18UART串口控制测试;19ADDA案例;20LCD坏点检测;21LCD屏幕显示彩图;22Flash芯片读写测试;23、编码器/译码器芯片的设计;241位半加器与全加器设计与仿真;25、移位寄存器设计;26、数字秒表电路芯片的设计;27、奇偶校验芯片的设计;28PWM电机控制;29、控制小车直行与转弯;30、控制小车原地旋转;31、模拟车灯设计(转向灯,刹车灯,大灯);32、障碍物检测与停止;33、小车横向泊车;34、小车运送物品测试。


 
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